四爪焊接卡盘的全称是用于机床的手动四爪单动焊接卡盘。它由一个圆盘体，四个螺杆和一个爪组成。工作时，四爪用于驱动四爪。因此，普通的四爪焊接卡盘不具有自定心功能。

　　四爪单动夹头的爪子只有一个整体爪。一个钳口可以单独移动，适合于保持偏心部件和不规则形状的部件。

　　四爪自定心焊接卡盘有两种类型的爪，它们具有整体爪和分离爪。整个爪是一个爪，其中基爪和顶爪是一体的，一个整体爪分为四个正爪和四个反爪。并且一对分离爪仅有四个爪，每个爪由基爪和顶爪组成，通过顶爪的改变实现正爪和反爪的功能。另外，根据用户的要求，可以提供软钳口。在随机匹配(磨削)之后，可以获得高的定心精度以满足夹紧要求。

　　四爪自定心焊接卡盘的每个爪也可以单独移动。通过调整其四个爪的位置，它夹紧各种矩形的、不规则工件。